Tylko taśmą nie kręć po ściągnięciu kierownicy i będzie ok, tak jak kolega wyżej pisze ESP samo się skalibruje. Nie musisz odpinać akumulatora, ale musisz wyciągnąć kluczyk ze stacyjki i jest ok., robiłem już to kilka razy. Co do radia, to jeśli radio siedzi tam fabrycznie to 100% nie potrzebujesz kodu po odpięciu aku. Wtedy nr WSC jest identyczny jak w sterowniku silnika, co oznacza że radio jest fabrycznie -ale nie wiem co jeśli ten nr ktoś przypisał i dał ten sam co w sterowniku silnika (będzie trzeba taki test przeprowadzić przy nie fabrycznie montowanym radiu), czy wtedy pyta o kod.
ostatnio podczas podlaczania zmieniarki wypiolem cale radio. ale sie zdziwilem gdy po wszystkim zalaczam radio a tam nawet stachi nie pogubilo...