Tylko że sterowniki chyba już od 99 r komunikują się po canie i od tego też roku jest inne sterownie czujnikiem prędkości w skrzyni (ten nad sterownikiem hydraulicznym - nie przy przegubie). W sumie skrzynie 5HP19 od 99 roku mechanicznie powinny być ze sobą kompatybilne ale... chyba w sterowniku 1.9 nie zmienisz kodowania na quattro i automat więc na moje pozostaje kupic sterownik skrzyni od 1.9, przekodować sterownik silnika i abs na automat i jak to wszystko zagada bez błędów w sterownikach to powinno jeździć