Wg. mnie lepiej dolać. U mnie ostatnio była taka sytuacja, że nie zapalił się komunikat o niskim poziomie Adblue (przejechałem prawie 30kkm na pełnym zbiorniku 24l), tylko od razu komunikat "Adblue/EDF: usterka! Brak rozruchu silnika za 1000km". Po diagnozie, okazało się że to błąd P20E800: Reducant Pressure Too Low.
Pomyślałem, że może nie ma ciśnienia bo nie ma czynnika - i tak było - dolałem, błąd skasowałem i jest spokój.