W związku z tym jak rozwiązano zasilanie sprzęgła do jazdy wstecz (a dokładnie z uwagi na różnicę w sposobie zasilania pomiędzy sprzęgłem do jazdy do przodu a do tyłu), powinno się czekać jakieś 2-3 sekudy po wrzuceniu R zanim puścisz hamulec. Jest to związane także ze zużyciem dlatego w autach z niskim przebiegiem aż tak tego nie czuć. Można to usunąć ale kosztuje krocie więc taniej jest po prostu pamiętać o zasadzie 3 sekund. Może też pomóc adaptacja biegu wstecznego - z uwagi na to, że jazda do tyłu ma miejsce dość rzadko, sterownik skrzyni nie ma zbyt wielu okazji aby wykonać tu korektę (zatem można spróbować).
Jak już napisałem dla 1.8T w B6 i B7 nie przewidziano modyfikacji do 7-płytek - nie ma softu, który to obsłuży. I nie ma to też sensu ponieważ z uwagi na stosunkowo niski Nm sprzęgło nie zużywa się tu w takim tempie jak w dieslach.