Proplem z hamulcami, podczas zatrzymywania się !

[radzio06]

Witam, potrzebuje pomocy, mianowicie w A4 B5 lifcie tdi 115KM podczas hamowania przy małej prędkości już prawie zatrzymaniu się pojawia się takie trykotanie jak ABS się włączą podczas poślizgu, jak wciska się pedał hamulca to cisza tylko za kazdym razem jak sie puszcza hamulec to tAK tyrkota i słychać nawet przekażnik jak tyka, przy wyzszych predkosciach objawu nie ma tylko podczas zatrzymania już, dodam, że kilka razy gdy próbowałem się zatrzymać z małej predkosci rzędu 15 km/h to pedał zrobił się strasznie twardy, nie dało rady zahamować, tyrkotanie ABS-u również było po czym po ok 2 sekundach pedał puścił, zrobił się normalnie i auto staneło. Nie wiem w czym tkwi przyczyna, mieliście taki objaw już? Dodam, że napewno auto nie wpada w żaden poślizg czy coś ale identycznie się zachowuję jak podczas poślizgu. Pomozcie, pozdrawiamn

[bartek1605]

wyciągnij czujniki impulsatorów, przeczyść i od nowa je ustaw w prawidłowej odległości