Multitronic 2.5 TDI cykanie przy przyspieszaniu?

[DriverAudiA4]

Mam taki problem przy szybkim dodaniu gazu na biegu D(drive) nic nie szarpie ale słuchać takie cykanie z pod maski do momentu wyrównaniu obrotów. Dodam że auto normalnie się zachowuje gdy puszczam hamulec zaczyna się toczyć przy lekkim dodawaniu gazu nic nie szarpie nie ma tego cykania i płynnie jedzie.