A4 B7 - jak są sterowane silniczki w reflektorach?

[DeeJay_Kill]

Napotkałem przy mojej przeróbce kolejny problem - silniki w b5 są sterowane napięciem, w silniczkach jest płytka. W b7, wychodzą 4 kable do sterowania wysokością i nie mam pojęcia, w jaki sposób są te silniczki sterowane. Bardzo proszę o pomoc, jeżeli ktoś ma pojęcie, albo chociaż prośba do posiadaczy b7 i miernika - sprawdźcie, na jakiej zasadzie to działa...Z góry dzięki:)

[szogun0]

To są utęsknione przez wszystkich silniczki krokowe.

[DeeJay_Kill]

taką właśnie miałem koncepcję... Nie wiesz może, jak steruje nimi fabryczny moduł? To są krótkie impulsy napięcia raz na pierwszy, raz na drugi odwód silnika, a potem zmieniona polaryzacja (przy opuszczaniu), czy jakieś inne sygnały?