Układ hamulcowy - zablokowany pedał

[itros]

Hej, od kilku dni jestem posiadaczem A4 B6 w silniku 1.8T 
Wczoraj powstał dość duży problem z układem hamulcowym, dość nietypowy. Po wciśnięciu pedału hamulca (działa prawidłowo skok jest normalny - jest twardy) zostaje on w pozycji wciśniętej
Hamulce trzymają nie da się ruszyć autem (stop świeci), aby odblokować pedał trzeba mocno go pociągnąć do siebie. 

Macie jakieś pomysły, ktoś miał coś podobnego? Chciałbym poznać wasze opinie zanim wywalę serwo i pompę hamulcową. 

Filmik przedstawiający obraz sytuacji: