problem z odpaleniem na zimnym silniku + EPC

[Marcin_M]

Panowie, zmagam się z problemem trudnego odpalania na zimnym silniku (5 sekund kręci i odpala) i później swieci się EPC. Dodatkowo podczas jazdy kilka dni temu obroty spadły do 0 i samochód nie reagował na wcisnięcie pedału gazu (zaswiecił się na moment oldruck), (tryb awaryjny?), po zgaszeniu i odpaleniu było wszystko w normie. Załączam zdjęcie błędów z komputera i dodam żeby termostatem się nie sugerować, bo to od początku mi się wyswietla, poza tym czyjnik szybkosci wału g28 wymieniony pół roku temu na nowy, Bosha, auto ma gaz, A4B6 1.8t