Trzeszczace hamulce

[Mungooo]

Pytanie odnosnie hamulcy. Kiedy hamuje wszystko jest ok, ale w koncowej fazie hamowania przed zatrzymaniem sie kiedy auto juz praktycznie staje w miejscu slychac zgrzyt hamulcy.  Coś takiego jak gdyby pchac samochód na zaciągnięty ręcznym. Slychac piszczenie/zgrzytanie. Na pewno to hamulce powodują ten dźwięk. Kiedy przhamuje kilka razy dosyc mocno tarcze sie rozgrzewaja i problem znika. Jakies pomysły?