problem z poziomowaniem xenonów

[b7QUATRRO]

Witam. Mam pewien problem dotyczący samopoziomowania xenonów w a4 b7 otóż po włączeniu zapłonu światła wykonują prawidłowe ruchy (góra dół, prawo lewo) i niby wszystko wygląda okej ale przy skręcaniu w lewo światła wariują i unoszą się do góry (sporo do góry że oświetlam dach domków jednorodzinnych) podczas skręcania w prawo tego problemu nie mam. Dzieje się tak tylko podczas jazdy. Dziś sprawdzałem czujniki poziomowania i podczas ruszania ramieniem światła ustawiały się prawidłowo. Czujniki są po stronie lewej i takie pytanie czy czujniki nie powinny być po przekątnej tzn... lewa strona przód a prawa strona tył? Proszę o pomoc