Błąd ABS

[vSilveR]

Witam, otóż mam problem z jednym błędem ABS'u. Wyskakują mi dwa błędy: 

018014 - P1606 - Informacja o nawierzchni drogi/docelowe obroty z modułu sterowania ABS - uszkodzenie elektryczne

065535 - U48023 - Błąd wewnętrzny modułu sterowania - błąd sumy kontrolnej

Miał ktoś takie przygody? O co z tym chodzi? Błąd pojawia się również na liczniku (czerwony wykrzyknik) oraz ikonka ABS. Przy odpalaniu jest pyknięcie 3 razy oraz uruchamia się wtedy ten błąd. Ostatnio miałem przygodę, że musiałem ostro hamować i system ABS mi nie zadziałał. 

W czym tkwi problem, czujnik ABS czy coś innego?