Witam Problem z skrzynia biegów

[Audi A4 B7 1.9 tdi 2006]

Witam grupowicze  skrzynia 6 biegów problem polega na tym że gdy wbijam 3 i puszczam sprzęgło coś trze tzn. Jadę przykładowo na 2 biegu przy obrotach 2 tyś i dam 3 bieg i puszczając sprzęgło powoli słuchać tarcie jak by coś o coś tarlo i to samo jest słuchać gdy chce ruszyć na 1 biegu z pyty, dodam że gdy jadąc na 1,2,3,4,5,6 drążek biegów nie buja się tylko idealnie siedzi na swoim miejscu jedynie min. Przód tył się rusza ale to naprawdę minimalnie. co to moze byc prosił bym o odpowiedzi pomożecie?? Z góry dziękuję bardzo za odp napewno się odwdzięcze??