Światła cofania, bez wbitego wstecznego

[lewandoooowski]

Witam. Mam problem że swoim Audi, mianowicie zazwyczaj w trasie zaczyna mi "pikac" jakbym wrzucił wsteczny i palą się światła cofania, chociaż wsteczny nie jest wbity. Czasami raz piknie i palą się ciągle, A czasami pika co chwilę i zapalają się i gasza (przerywaja). Jak wbijaj wsteczny to normalnie działa. Na pewno mak do wymiany skrzynię biegów, siadły synchronizatory, możliwe że jakiś czujnik w skrzyni wariuje czy coś? Czy może elektryka ? Czekam na opinie