Multitronic problem z ruszaniem

[mlodya4b8]

Witam posiadam A4 b8 2013r. 2.0tdi multi NYM i problem mam następujący. 

Auto przyspiesza bez zarzutów, bez wachan obrotów przy stalej prędkości, problem zaczyna się dopiero przy ruszaniu auto ma duża zwłokę zanim zacznie pełzać, natomiast wsteczny bieg działa idealnie. Po zrobieniu adaptacji vcds czyli nastawy początkowe fowardu później wartości rzeczywiste zhamowanie kilka razy od 10km/h do 0km/h i wyświetleniu adaptation succesful auto do któregoś zatrzymania sprawuje się bez zarzutu czyli Drive puszczam hamulec ładnie pełza do przodu nawet pod górę, jak pojeżdżę trochę po mieście zaczyna to wszystko wracać do stanu sprzed adaptacji czyli stoję na światłach puszczam hamulec auto z dużą zwłoka zaczyna pełzać do przodu. Najgorszy problem jest taki że mam garaż na naprawdę stromym podjeździe, wyjeżdżam przez bramę chwila po płaskim wrzucam P zamykam garaż auto już stoi pod górkę wrzucam D puszczam hamulec dodaje gazu auto wjeżdża jakoś na górę ale jak puszcze hamulec i specjalnie zrobię zwłokę z dodaniem gazu to stacza się do tyłu później jak już dodam gaz jest szarpnięcie i wjeżdża, parę razy zdarzyło się że potrafił zgasnąć i tu mam pytanie czy w skrzyni dzieje się już coś poważnego czy sterownik nie trzyma adaptacji bo jeśli zrobię adaptacje pojadę pod garaż odrazu wrzucę d i ładnie pełza pod górę po ściągnięciu nogi z hamulca to czy wina leży po stronie skrzyni czy raczej już mechatronika umiera. 

[mlodya4b8]

Jeszcze jedno spostrzeżenie jak w odisie wybiorę prędkości kół to wszystkie 4 koła mają prędkość 3.2km/h na postoju przy wciśniętym hamulcu