A4 B6 1.9TDI kręci, ale nie odpala

[Doniul]

Witam jak w tytule auto a4b6 130km 1.9tdi kręci ale nie odpala. Dwa tygodnie temu zaczęło się tak robić gdy po pracy miałem wracać do domu i auto nie chciało odpalić wyskoczyły błędy po niemiecku co tłumacz przetłumaczył mi że to błąd od światła cofania i hamulca środkowego odpalił ale na popych i przez ostatnie dwa tygodnie po sytuacji odpalał normalnie aż do wczoraj gdy stało się to samo wywaliło błędy od świateł i hamulca i znowu trzeba było na popych a kręcił normalnie. Co to może być?