Błąd hamulca ręcznego i ESP w A4 B8 2.0 TDI

[Bukaj2002]

Witam mam problem z autem po odpaleniu na zimnym silniku zaraz po ruszeniu wyskakują błędy 1-błąd hamulca ręcznego 2- błąd ESP 

Czasami też zapali się check 

dzieje się tak zazwyczaj na niskich temperaturach gdy jest ciepło problemu nie ma czy ktos wie co może być przyczyną?

[Muskel1]

Trzeba podłączyć pod komputer i sczytać błędy ze sterowników.