Panowie miałem małą stłuczkę. 

Czy jak wyjmę reflektory i przejadę około 400m to jakieś poważniejsze błędy mi wyskoczą albo coś się przestawi czy śmiało mogę podjechać? (od blacharza do mechanika)

Jakie lampy?

bixenon skrętny

To wywali Ci kilka błędów na FISie i dodatkowo zapisane zostaną błędy w sterownikach.

Popsuć się nic nie popsuje. 

Po demontażu i ponownym montażu lamp będziesz musiał ustawić lampy i przeprowadzić nastawy podstawowe lamp programem diagnostycznym.

ciężki temat tych nastawów? Bo mam VCDS. A ustawie i tak na OSK (co roku ustawiam )

Trzeba mieć urządzenie do ustawiania lamp. Sam program diagnostyczny nie wystarczy. Programem diagnostycznym wprowadasz lampy w tryb nastaw podstawowych, następnie kręcisz śrubami regulacyjnymi unami ustawiając lampy i kontrolując na urządzeniu do ustawiania lamp. Zapiszujesz pozycje w programie diagnostycznym.

na OSK mi to ogarną? Czy raczej słabo?

Na OSK czy też raczej SKP nie ogarniają ustawiania świateł bo te przyrządy dokładne nie są. Kiedyś na zwykłe halogeny były ok ale pod dzisiejsze ledowe i ksenonowe światła to za mała dokładność. W A4 B5 jest poradnik jak ustawić światła na płaskiej ścianie, to moim zdaniem dużo dokładniejsze ustawianie jak na SKP.