U mnie na Teinie tylko na lodzie/śniegu ESP się włącza a na suchym zapominam o ESP, czasami się łapię na tym, że wyłączam ESP i jadę jak na włączonym ale co do stabi.... to fabryka chyba juz zadbała o twardość w mocniejszych wersjach, na pewno w 2.0 T nie są takie jak w zwykłym klekocie