@bartek2620 udało się ogarnąć problem? Miałem te same błędy sondy i wymieniłem ją na nową. W ASO podano mi numer serwisowy Audi i na jego podstawie znalazłem właściwie oznaczenie OEM. Dopiero teraz znalazłem podobny temat i okazało się, że dobrałem identyczna sondę. Dodam od siebie, że te same sondy, z innym oznaczeniem, mają po prostu inną długość przewodów i mogą nie mieć dodatkowej osłony na przewód. BOSCH 0 281 004 083 jest dokładnie taką, jaką wymontowałem z auta i długość przewodu jest identyczna - krótszy przewód nie wchodzi w rachubę, bo nie ułożysz go w fabrycznych mocowaniach.
Na razie jeżdżę i błędów nie wyrzuca. Dam znać, gdyby coś się zmieniło (oby nie). Na razie stwierdzam, że auto mniej pali i lepiej reaguje na pedał gazu, czyli sonda na pewno kończyła swój żywot.
Na marginesie - trzeci błąd, który wskazałeś, to problem z elektrohydrauliczną poduszką silnika.