Takie pytania zadawaj w wątku który Ci podałem Ale jak przestudiujesz go dokładnie na pewno zajdziesz 100% odpowiedzi na nie. Twój VCDS spokojnie da radę. Możesz na chwile zmienić kodowania i sprawdzić czy przyjmie (oczywiście powstanie sporo błędów więc właściwie nie ma po co ). Do tyłu nie musisz ciągnąć przewodu od razu (sporo roboty a nie zaburza funkcjonowania podstawowych funkcji czujnika). Jeżeli pytasz o podłączenie zasilania pod lampkę to odradzam bo już przerabiałem kilka przypadków że nie działało to jak należy.