MIałem podobnie kolego. Napinacz walił na zimnym silniku i jałowym biegu. Po dotknięcu gazu przestawało skakać i stukać.
Wymieniłem sprzęgło alternatora, mimo że podczas wymiany już widziałem że niepotrzebnie, bo stare było dobre, jednak miałem już nowe więc założyłem. Po wymianie o dziwo problem ustał. Niestety na bardzo krótko. Ponieważ pasek miałem w miarę nowy więc nie brałem go pod uwagę, wymieniłem napinacz. Jak stukało tak stukało. Wkurzyłem się, kupiłem nowy pasek tym razem contitech stary był gates.
Po wymianie paska spokój. Obstawiam że u ciebie też nie jest nic innego. Po prostu na biegu jałowym szczególnie na zimnym silniku jest duże obciązenie altermatora i co za tym idziepaska. Pasek się podślizguje i wprawia w szał napinacz, Tak sobie to wytłumaczyłem. Innej opcji nie ma. Oczywiście jeśli poza wszelką wątpliwośc masz sprawne sprzęgło alternatora, bo zwykle to jest główną przyczyną takich objawów, przynajmniej w innych markach, no ale to w końcu Audi. ;))