Miałem ostatnio taki objaw, że przy delikatnym hamowaniu włączał się ABS ale tak dziwnie jakby coś obcierało i chrobotało. Przy mocnym hamowaniu tego nie było.
I czasem zapalała się kontrolka ABS, a sam ABS się wyłączał.
Okazało się że miałem bardzo duży luz na tylnym kole i brak sygnału powodował te objawy.
Może to kompletnie nie to zerknij przy okazji czy nie ma luzów - teraz mam już spokój po wymianie łożyska i czopa bo się wszystko zryło jak jeździłem :-)