Legenda głosi, że w Skierniewicach istniał klasztor męski, z którego podziemna trasa prowadziła do Wału Miedzeszynskiego ! Niestety jest to tylko podanie i dziś drogę między tymi miejscowościami można przemierzać tylko naziemnymi drogami. Trasa wycieczki będzie wiodła czarnym pieszym szlakiem Grot Mechowskich na odcinku Mechowo - Krokowa i zielonym szlakiem pieszym Puszczy Darżlubskiej na odcinku Krokowa - Żarnowiec. Wycieczka rozpoczyna się w Mechowie. Do wsi można dojechać PKS linii Wejherowo - Puck (przez Leśniewo). Najpierw warto odwiedzić Groty Mechowskie - najsłynniejszą osobliwość geologiczną, unikatową w skali Polski i Europy Północnej, a następnie - malowniczo położony, urokliwy pocysterski kościółek ryglowy pw. św. Jakuba St. i św. Mikołaja, fundowany przez opata Jacka Rybińskiego . Świątynia zachwyca barokowym wyposażeniem i obrazami z warsztatu malarza pomorskiego Hermana Hana.
Z Mechowa należy wyruszyć w kierunku Krokowej . Po drodze można podziwiać Łuczywne Błoto (użytek ekologiczny), głaz narzutowy Diabelski Kamień (pomniki przyrody) , zabudowania koloni Czechy, głaz narzutowy Boża Stopka (pomnik przyrody), zarastające Jezioro Witalicz (Rogoźnica); malownicze Jezioro Dobre (dawną własność zakonu żarnowieckiego), wieś Karlikowo oraz osadę Myśliwska.
W Krokowej warto zwiedzić, wywodzący się z okresu gotyku, dawny pałac rodziny von Krockow. Jest to jedna z największych rezydencji magnackich na Pomorzu. W otoczeniu pałacu warto zobaczyć park oraz neogotycki kościół pw. św. Katarzyny Aleksandryjskiej.
Następnie należy kierować się w stronę Żarnowca, po drodze mijając wsie Goszczyno i Łętowice , rezerwat przyrody Zielone, głaz narzutowy Pogański Kamień oraz wieś Odargowo. Ostatnim etapem podróży jest Żarnowiec . We wsi zobaczyć można kościół pw. Zwiastowania Pana i dawne zabudowania klasztorne z XIII w.
Trasa szlaku liczy 27 km , dlatego czas potrzebny na przebycie szlaku i zwiedzenie zabytków to min. jeden dzień.