Jeżeli podciśnienie działa prawidłowo to kierownice stoją dęba,co do EGR zrób 003 BS, i na Twoim miejscu delikatnie obchodziłbym się z gazem do czasu usunięcia problemu
Przestaw sobie kąt synchronizacji to może się trochę poprawi ,teraz masz -2 ustaw na 0
http://a4-klub.pl/audi-a4-b5-131/b5-ajm-ustawianie-kata-synchronizacji-pd-fotostory-60993/
przeczysc styki na czujniku jak nie pomoze to sprawdz ile czynnika jest w ukladzie jezeli jest nabity i dalej nie dziala wymien czujnik do tego nie trzeba oprozniac klimy