Wymieniałem ten czujnik, ale nie miałem żadnych problemów z dostępem.
Jeśli chcesz sobie ułatwić możesz odkręcić tę rurę plastikową co idzie od EGR za silnikiem.
Ja robiłem bez żadnego rozbierania, wsadziłem tam ręke (akurat moja się zmieściła) i wyciągnąłem wtyczkę, podłączyłem nowy czujnik (żeby było szybciej i mniej płynu uciekło) małym śrubokrętem podważyłem zawleczke, wyciągnąłem czujnik i wcisnąłem nowy, następnie zawleczka uzupełniłem poziom płynu, odpowietrzyłem i gotowe.
Robiłem to pierwszy raz, beż niczyich wskazówek i dałem rade więc ty też dasz rade.
Powodzenia
P.S.
Po wszystkim sprawdź jeszcze czy ci przypadkiem nie cieknie tamtędy.
Jeśli kapie to dociśnij bardziej ten czujnik.