Nie wiem czy dobrze Ci doradzę bo w Audi jeszcze nie widziałem wtyczki licznika. Widziałem natomiast z innych aut (Seat, Skoda) i w licznikach są dwa rodzaje pinów.
Podejrzewam, że masz taki pin jak na zdjęciu z tym czarnym kabelkiem.
Na zdjęciu jest z kabelkiem ale Ty masz je we wtyczce puste. Gdybyś chciał go wyjąć to zaznaczyłem strzałką zaczep, który trzeba cienkim, płaskim śrubokręcikiem zagiąć we wtyczce. Wtedy pin wyjdzie.
Natomiast jeśli chcesz do takiego pinu dołożyć kabelek to nie trzeba go wyjmować. Kabelek wciska się w pin i izolacja jest wtedy nacinana i w ten sposób to się łączy. Zobacz piny jakie masz już tam obsadzone.
Tan gdzie różowe strzałki są w pustym pinie "blaszki", które nacinają izolację.
Ja jednak wolę zawsze wymienić taki pin na fabrycznie zarobiony.