Przepatrz też kable idące od czujnika. Kiedy będzie rozerwany któryś z dwóch kabli,będzie to tak wyglądało. Sterownik nie szczytuje danych z czujnika i "myśli", że koło wpada w poślizg.
Połącz je obojętnie jak. To kable sygnałowe. Nic się nie stanie...
Chyba, że masz jeszcze opcję czujnika zużycia klocków .