Stuki z tyłu samochodu

[damix16]

Cześć mam pewien problem. Otóż w mojej A4 napęd Quattro słychać stuki w tylnym moście lub okolicy. Dzieje się to w tedy gdy wyjeżdżam z posesji, parkingu itd. Do przodu, do tyłu, w lewo, w prawo - nieistotne, zawsze. Słychać głos podobny do takiego jak jest szpera, tak jakby jedno koło nadskakiwało. Ale tak się nie dzieje bo obserwowaliśmy koła. Gdy wyjadę z parkingu i ruszam prosto to jeszcze 3-4 razy puknie i cisza. Gdy jadę prosto i po łuku jest ok, problem pojawia się w powolnym wyjeździe. Może to być przegub wałka, czy raczej dyfer?