Drgania i trzęsienie przy ostrym ruszaniu na pierwszym i drugim biegu

[nopoint]

Witam.

Mam taki problem przy ruszaniu i normalnej jeździe wszystko jest ok. Natomiast jeśli ruszymy spokojnie i wdusimy raptownie pedał gazu do podłogi przednia oś zrywa trakcję słychać wewnątrz auta bardzo głośne stukanie jeśli się odejmie gazu wszystko ustaje. Co ciekawsze na kostce brukowej na parkingu wszystko jest ok auto zerwie zabuksuje kołami zapali się esp i przyśpieszy płynnie. Czy ktoś się z czymś takim spotkał ? Dodam że wymieniona została skrzynia (huczała) sprzęgło z dwumasem.