A4 b6 szarpanie na pierwszym i drugim biegu

[radekaudi]

Witam wszystkich

Posiadam audi a4 b6 1.9 TDI 130konni moj problem jest nastepujący podczas jazdy na niskich obrotach na pierwszym i drugim biegu przy dodaniu lub odpuszczeniu gazu auto szarpie. jest to uciażliwe jadac w korku gdzie pierwszy i drugi bieg jest tylko uzywany. Czy moze byc to dwumasa?? Jest jeszcze jeden problem ktory mnie nurtuje drganie odczuwalne na fotelu kierowcy oraz kierownicy wystepuje tylko gdy auto jest rozgrzane. Czy ktos z was mial podobne problemy lub wie jaka moze byc przyczyna??

Za pomoc z gory dziekuje