Błąd 01547 i 01546

[SiMsOneQ]

Witam, jak w temacie, po odczytaniu VAG-iem następujące błędy:

- 01547 - Sensor for Parking Aid: Rear Mid - Right (G205)
009 - Open or Short to Ground

- 01546 - Sensor for Parking Aid: Rear Mid - Left (G204)
004 - No Signal.Communication

Oba środkowe czujniki do wymiany? Jeśli tak to proszę od razu o podanie ORI numerów. 

Co jest lepszym rozwiązaniem kupić ORI i malować w kolor auta, czy szukać używanych już w kolorze?