Audi A6 C5 2,8 Multitronic

[iver1]

Witam wszystkich. Mam problem z moją skrzynią multitronic. Mianowicie ok 2 miesiące temu samochód zacząl delikatnie szarpać przy ruszaniu oraz przy odpuszczeniu gazu i przy ponownym dodaniu gazu. Zrobiłem adaptację i wszystko chodziło idealnie... przez pewien czas. Teraz znów minimalnie szarpie szczególnie na zimnym i tylko przy ruszaniu ( jak ruszam delikatnie to startuje bez zarzutu). Jak przejadę ok 100km i olej porządnie się rozgrzeje to nagle znów pracuje normalnie bez żadnych szarpnięć przez 2-3 dni po czym znów delikatnie szarpie. 
Ma ktoś pomysł co może być przyczyną, czy po prostu wystarczy wymienić olej ? 


Dodam jeszcze, że jak jest na D i puszcze hamulec, to raz rusza dość dynamicznie, a raz tak jakby chciał,a nie mógł.. na R za każdym razem elegancko bez szarpnięć