A4 B6 Błąd 17090 Czujnik położenia drążka wyboru biegu TIPTRONIC

[rafalgcw2]

Cześć. Mam problem z moim tipem w 2.5 tdi quattro (BAU). 
Kod skrzyni GBG

Szukałem podobnych problemów lecz nie znalazłem nic świeżego a tym bardziej odnośnie tiptronica. 

Auto ciągle jeździ, wszystko jest okej, zmienia biegi, redukuje, nie szarpie. 

Kiedyś na komputerze nie wyświetlało wybranego D, problem ustał a teraz powrócił w innej postaci. Rano gdy muszę wyjechać do tyłu, wrzucam R i komputer tego nie wyświetla i od razu wchodzi w tryb awaryjny-potrafi tak się stać parę razy. Gdy zamiast na R dam na D, komputer to wyświetli i wrócę na R to mogę normalnie wyjechać do tyłu i nic się nie dzieje. 

Obstawiam czujnik (pozycjoner) z boku skrzyni. 
I teraz pytanie. Czy mogę kupić zamiennik z allegro za 230zł? Pochodzi to? 

Coś innego może być przyczyną tego problemu?