Audi a4 b6 szarpanie na 4 i 5 biegu

[Macientyyyy]

Witam pisze z zapytaniem co może być przyczyną szarpania auta na 4 i 5 biegu szarpanie występuje co jakiś czas nie ma to wpływu na obroty problem pojawia się przy stałej prędkości dodatkowo wspomnę ze miałem problem z elektryka w aucie pojawiały się błędy ,,break” abs i kontrolka od ręcznego . Auto wcześniej miało silnik 2.5 tdi teraz jest tam 1.9 z manulą 5 cio biegową skrzynią proszę o pomoc i rady co sprwdzać czy problem leży w elektronice ? (Przesyłam filmik co dzieje się z autem na 4 biegu szarpanie buda i drążkiem ).