A3 8V- światła świeca góra - dół

[ekskul]

Witam,

Podczas jazdy lampy opadly w dół i zaczęły oświetlać jakos 1m od maski, na ekranie wyskoczyło ( audi adaptive light: awaria systemu) nie ma automatycznych długich. Wymieniłem czujnik na wahaczu to teraz podczas jazdy światła świeca góra dół i dalej na ekranie błąd. Dodatkowo wczoraj wyskoczył błąd poduszki(dzis juz go nie ma).
a3 8v przedlift na xenonie. Po podpieciu pod obd11 takie błędy:

ktos ma pomysł jak to ogarnąć?