Błędy co jakiś czas

[Bartas_]

Witam, co jakiś czas wywala mi błąd ABS z trójkątem jak na zdjęciu. Z autem nie ma problemu itp. Ale te kontrolki na dłuższą metę są uciążliwe już. Macie jakieś wskazówki co to może być? Z tego co czytałem to czujnik stopu coś takiego? Dodam że jak założę mniejsze alusy z zimówkami problem znika... 

Audi a4b6, 1.9tdi 130km awx. 2002r

[pila24]

Podłącz się pod komputer i odczytaj błędy,bo powodów może być kilka.

[Langista]

Mnie to wygląda na błąd w czujniku ABS, podepniesz program diagnostyczny to na bank będzie z nim błąd.