Problem ze składanych dachem w B7 Cabriolet

[Sorbek6]

Witam jestem szczęśliwym posiadaczem a4 b7 cabrio. Samochód sprowadziłem z Niemiec i dach działał pięknie do dziś. Dach otworzył się delikatnie, następnie opadł i musiałem manualnie go zamknąć. Aktualnie wyświetla komunikat o otwarciu dachu. A wszystko jest szczelnie zamknięte. Dach podpiąłem pod kompa. Również próbowałem dwa razy manualnie zamknąć i otworzyć nic to nie dało w załączniku wykres. Błąd jeden 02000. Teraz dach w ogóle nie reaguje na otwarcie i zamknięcie. Pompę przeczyściłem sprężonym powietrzem, dolałem też płynu bo trochę brakowało