Wymiana uszczelniacza Torsen A4 B6

[Marianset]

Mam mały wyciek w okolicach torsena zakupiłem już uszczelniacz i muszę sam zabrać się za wymianę tego uszczelniacza . 
W necie nie znalazłem jako takich filmów podgladowych jak to zrobić więc mniemam że nie wiąże się to z rozbieraniem połowy samochodu  , mam małą instrukcję ale pewne rzeczy nie są dla mnie jasne i wedle niej wydech musi wyjechać i tu mam pytanie czy przedni również bo dostęp do śrub przed katalizatorem to jakaś paranoja a nie mam do pomocy żadnego  chińczyka z małymi rączkami. Czy potrzebuje jakieś specjalne narzędzia ?  i jakie są najważniejsze UWAŻAJ NA ? 




Będę wdzięczny za każde naprowadzenie na temat .  Najlepiej krok po kroku.

 

 

Audi A4 B6 2.5TDI 2003 Quatro