Problem ze wspomaganiem w Audi Q5. Błąd 15889

[Patry3ekk]

Witam, mam taki nietypowy problem z Audi, jak zrobiło się ciepło, często wyskakuje mi błąd odnośnie wspomagania kierownicy, dalsza jazda możliwa.

Wspomaganie działa bez zarzutów, ale błąd wyskakuje na 2-3 sekundy i znika i za chwilę znowu jest i znowu znika, jest to bardzo denerwujące. Po podłączeniu VCDS mam taki błąd

15889 - Zacisk 15

U1405 00 [008] Niewiarygodny sygnał 

 

Jak jest samochód zimny to przez pierwsze 15km błędów nie ma, a jak wyskoczy to miga co chwilę, innych błędów w całym skanie samochód nie ma, odnośnie wspomagania. 
Gdzie szukać przyczyny?