Problem ze skrzynią multitronic w A4 B7

[Audiczka_b7]

cześć wszystkim mam problem z moją audi a4 b7 2.0tdi 140km multitronic. Więc tak na zimnym po wyjechaniu z garażu jadąc delikatnie jest ok a jeśli chcę depnac to jakby biegu nie było i auto przyagzuje a nie jedzie zejdzie z obrotów i wkoncu jest ok.Jesli się auto rozgrzeje to jest ok. Ostatnio też weszła w tryb awaryjny mrygało prnds na czerwono. Na jakie koszta się szykować??