Szarpanie w A4 B6 2.0 Multitronic

[Yamahas]

Audi a4b6 2.0alt multitronik. Mam takie pytanie, co może być przyczyną szarpania które zdarza się losowo leczy tylko przy przyspieszaniu powyżej 2000 obrotów, amplituda skoku obrotów mieści się w przedziale 100 obrotów, auto przy ruszaniu od 0 tak samo rzadko Bo w przeciągu 3 miesięcy skrzynia zrzuciła bieg podczas przyspieszania nie pokazując żadnych błędów a po włączeniu wstecznego auto dalej normalnie jechało.