Wariująca skrzynia biegów s-tronic w A4 B7

[kotyn1]

Cześć,

Borykał się może już ktoś z takimi błędami? Po odpaleniu auta skrzynia pracuje pięknie, ale podczas jazdy potrafi jakby wrzucić na luz albo powoli się toczyć. Zapala się wtedy kontrola trakcji, abs i miga na czerwono PRNDS. Jak zmieniam biegi to na zegarach mi normalnie przełącza. W komputerze wywala masę błędów jakby gdzieś był problem na kablach albo jakiś moduł? Dodam jeszcze, że jak wyrzuci mi z biegu to muszę pomachać trochę wajchą skrzyni przód/tył żeby auto ruszyło. Z góry dziękuję za podpowiedzi!