Problem z czujnikami parkowania w Audi A4 B7

[Oxycontin]

To tak wygląda sprawa następująco: 

Na wyłączonych światłach (przekręcone na 0) to działają poprawnie a na włączonych po wrzuceniu R-ki wariują ciągle wydają dźwięk jakby coś było za a nic nie ma. Dodam że wymieniłem czujnik na jakiś zamiennik bo jeden nie działał. Dopiero co kupiłem te auto