od dołu wchodzi dwu-pinowa wtyczka
i wyciągnąć w dół wtyczkę ja może na około ale zrobiłem to w ten sposób ,że auto na lewarek ,ściągnąłem nadkole ,wymontowałem (opuściłem trochę w dół) zbiorniczek spryskiwaczy i miałem wtedy dobry dostęp do wszystkich śrub sterownika abs'u i w miarę ok dostęp do wtyczek
20 minut roboty nawet dla laika