Masz 3 rodzaje kierownic montowanych po 2001 roku. Trójramienna, czteroramienna i czteroramienna z multifunkcją.
Wymienić kierownicę to żaden problem. Mi się udało wstawić nawet taką z R8/TT
http://www.a4-klub.pl/smf/all_b6_instalacja_kierownicy_od_audi_r8tt-t30102.0.html
Przebiegu w ten sposób nie zmienisz. No chyba, że chodziło Ci o "odmłodzenie" wnętrza