Ja tam slyszalem rozne nazwy, ale "robak" dzizas, Piotrekk....
"Robak (łac. vermis cerebelli) - struktura anatomiczna, środkowa część móżdżku znajdująca się pomiędzy jego półkulami, odpowiadająca m.in. za koordynację ruchową i pionową postawę ciała."
Przedwszystkim za koordynacje działań
pionowa postawa ciala... wiadomo homo erectus