Pytanie jaki konkretnie błąd CI się zapalił, czy taki który informuje o uszkodzeniu lambdy, czy ten który wskazuje na nieprawidłową mieszankę.
Jeśli błąd mówi o elektrycznej usterce/zwarciu do masu itp. to wykręć sondę, sprawdź ją jeszcze wizualnie jak wygląda i potrząśnij aby sprawdzić czy nic w niej nie lata ale na 99% jest ona uszkodzona.
W przypadku, gdy mowa o nieprawidłowej mieszance to do sprawdzenia masz wtryski, EGR i czy nie ma jakiej nieszczelności itp.
Musisz to zrobic jak najszybciej ponieważ awaria ta może skutkować zapchaniem albo uszkodzeniem DPF ;-)