Tu masz temat o tempomacie , fotki z demontazu kiery itd. , numery sterownikow który co obsługuje
==> http://a4-klub.pl/audi-a4-b8-133/all-b8-montaz-crusie-control-system-tempomat-przelacznikami-195073/index2.html
W twoim przypadku kodowanie zmienisz jeszcze w RADIU 56 (zaznaczyć w podpowiedziach MF)