Kilka kroków do wykonania, które nie wiem czy będę warte zachodu.
Szybki gogiel nie ujawnił opcji bezpośredniego wyjścia video z Samsunga do analogowego złącza, które musisz podłączyć do wejścia video w tunerze RNS-D.
Na moje oko poglądowo: Samsung -> HDMI, HDMI -> Analog, Analog -> Tuner w navi.
Osobiście… jeśli zależy Ci na navi to prościej chyba włożyć telefon w uchwyt niż podpinać kable. Jeśli dźwięk w RNS-E wystarczy tylko wyprowadzić sobie jacka, nie jestem w 100% pewny co do RNS-D. Jeśli zależy Ci na zmianie kawałków z kierownicy itp. to są dostępne interfejsy do tego z tym, że emulują zmieniarkę i użyteczność tego też jest dosyć ograniczona.